Il codice della strada italiano definisce autoveicoli i veicoli a motore con almeno quattro ruote e diverso dai motoveicoli.
Caratterizzati da propulsione autonoma, gli autoveicoli hanno di solito lo scopo di trasportare su strada persone e cose, in misura diversa a seconda della categoria d'autoveicoli di appartenenza. D'altra parte, però, gli autoveicolipossono anche non essere predisposti per il trasporto: è il caso di alcuni autoveicoli per uso speciale, il cui utilizzo è determinato dalle attrezzature o apparecchiature permanentemente installate.
La costruzione a carattere industriale degli autoveicoli risale agli anni fra il XIX e il XX secolo, quando il motore a benzina cominciò a funzionare con una discreta regolarità. In quel periodo, infatti, nacquero ad esempio alcuni costruttori di autoveicoli ancora oggi esistenti come Peugeot (1890), Renault (1898), Fiat (1899), Mercedes-Benz (1900), Ford (1903) e Lancia (1906).
Per la realizzazione del motore a benzina furono molto importanti le esperienze di Felice Matteucci e Nicolò Barsanti. Per il ciclo a quattro tempi, invece, si dimostrarono fondamentali i lavori di Beau de Rochas (l'inventore), Nikolaus August Otto ed Eugen Langen. Il cammino verso gli autoveicoli, inoltre, ricevette un impulso determinante anche grazie a un tipo di motore brevettato da Gottlieb W. Daimler e Carl F. Benz, indipendentemente l'uno dall'altro, nel 1885.
I prim autoveicoli interamente italiani con motore a benzina sono considerati quelli costruiti nel 1894 da Enrico Bernardi.
AUTOVEICOLI:
Autoveicoli Italiani Prestigiosi: 
